SCARA700 四轴700臂长工业机器人
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【简介】
SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm，中文译名：选择顺应性装配机器手臂）是一种圆柱坐标型的特殊类型的工业机器人。
SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)。这类机器人的结构轻便、响应快。
SCARA系统在x,y方向上具有顺从性，而在Z轴方向具有良好的刚度，此特性特别适合于装配工作，例如将一个圆头针插入一个圆孔，故SCARA系统首先大量用于装配印刷电路板和电子零部件；SCARA的另一个特点是其串接的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限空间中作业然后收回，适合于搬动和取放物件，如集成电路板等。
【产品特点】
工作空间大
性能稳定
运行速度快
通用性能佳
模块化的机械结构设计
【产品功能】
SCARA机器人运行速度快、标准循环时间0.42秒，传动精度高、重复定位精度达到±0.01mm，末端振动抑制功能可保证机器人高速平稳工作。
此外，SCARA机器人还具备结构精巧灵活，运行速度快、传动精度高、噪声小等特点；配合驱控一体控制器，具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，轨迹跟随，平稳加减速，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能。
目前，该产品已经广泛应用于注塑、五金、3C制造等行业，特别是电子产品组装、点胶、锁付、搬运、上下料等细分应用领域拥有大量成熟的案例，帮助客户快速的完成项目的实施。
【适用范围】
汽车
消费类产品
工业产品
电信
制药
包装
半导体
食品
电子
